Димитър Киров е роден на 20 май 1935 година в Истанбул. Завършва Художествената академия, специалност „Декоративно-монументална живопис и мозайка“ при проф. Георги Богданов (1959). Работи в областта на кавалетната живопис, монументалното изкуство (стенопис, фреско, секо, мозайка, сграфито), рисунка и илюстрация, графика и сценография. Едни от най-добрите му творби са посветени на Пловдив. Участва в общи художествени изложби и представителни изложби на българско изобразително изкуство в чужбина. Урежда множество самостоятелни изложби в Пловдив (1964, 1967, 1968, 1985), Париж (1969), Окаяма (1975), Токио (1977), София (1973, 1980). Творби на Димитър Киров се намират в музеи и частни колекции в България и по света: Ватикана, Санкт Петербург, Прага, Дрезден, Фукуяма, Стокхолм, Истанбул, Мюнхен, Кьолн, Москва, Ереван, Тбилиси и пр. Димитър Киров почива през 2008 г. в Пловдив.